武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。

进行了引入接触冲击模型的动力学仿1真分析，通过承重轮接触力分析结果确定了由于轮轨间接触约束力的作用而导致轮压值存在震荡变化，获得了擦窗机危险工作位置；

基于赫兹接触理论，推导了结构为双曲率滚轮的承重轮赫兹接触理论计算公式，并采用了有限元弹性和弹塑性分析方法，获得了轮轨接触特性及结构的应力、应变情况；

提出了基于接触分析的参数化优化方法，实现了结构应力、应变与接触应力之间的相互协调，并通过框架结构的改进实现了行走机构与底架的结构等应力设计。

擦窗机在正常工作时，连续电流使制动器处于非制动状态。此电流由一独立电气装置中断。如制动器线圈由直流电源供电，则应在直流电路安装一独立的接触器中断直流电流。

建筑设计要求：

擦窗机设备的设置不得影响建筑的外观形象，置于屋顶的擦窗设备应当考虑尽可能隐藏不外露。应当考虑擦窗机设备与本建筑特点、本建筑钢结构相结合的可能性。