潜江轨道式擦窗机电话 安赛伏机械设备公司

武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。

目前，大型擦窗机还属于发展初期，针对其行走机构的研究鲜有报道。国1检中心作为国内工程机械领域的顶1级检验机构，受客户委托，在使用单位的见证下，严格执行标准要求，认真履行检测职责，并针对使用环节提出了***安全建议，降低了设备安全风险，切实保障擦窗机作业安全。本文对擦窗机行走机构的承重轮进行接触分析，提出基于改善轮轨接触状态的优化方法，对整机运行性能的提升有着较大意义；对框架结构进行力学性能分析并进行结构改进，可在一定程度上使擦窗机下车部分实现等应力分布，对大型擦窗机的设计与研发、擦窗机技术进步奠定基础。

擦窗机工况和调平结构  

以CWG250X轨道式擦窗机为例，在轨道转换过程中，调平系统通过油缸举升使得与立柱连接的上底盘架保持水平，以适应不同的爬坡角度，这样擦窗机立柱、吊臂及吊船能够平稳工作。

在PWM脉冲高电平时，高速开关阀位移在1.5ms稳定，液控单向阀位移在4.5ms稳定，P口至A口流量、T口流量、电液控制阀流量、A口流入流量均在4.5ms稳定。因此，擦窗机的大型化对其行走机构的良好运行与承载能力提出更高要求。PWM为低电平，高速开关阀阀芯位移在1.5ms稳定，液控单向阀位移在3.5ms时稳定，同时P口至A口流量、T口流量、电液控制阀流量、A口流入流量在3.5ms稳定。高速开关阀响应时间1.5ms，液控单向阀响应时间4.5ms，高速开关阀和液控单向阀总的响应时间为4.5ms，根据擦窗机的电路控制系统频率为10Hz，周期为100 ms，液压阀的响应时间应小于100ms，满足擦窗机的控制调平条件。

擦窗机的安全装置的要求如下：

(1)非封闭轨道的台车或爬轨器应设可靠的行程限位开关， 确保在设计的行程范围内运动。

(2)非封闭轨道的台车、爬轨器应设置行程限位装置，该装 置应能承受擦窗机运行惯性所产生的冲击载荷。

(3)吊臂的变幅应由独立动力驱动。

 对于伸缩变幅的吊臂， 应装有伸、缩限位装置。对于仰俯变幅的吊臂，应装有上、下限位装置。

(4)必须设置手动升降机构。当停电或电源故障时，作业人 员能安全撤离。

(5)必须设置限位保护装置，当吊船到达上、下极限位置时 应能立即停止。

(6)卷扬式起升机构必须配备两套制动器，主制动器和后备 制动器。

 主制动器应为常闭式，在停电和紧急状态下，应能手动 打开制动器。后备制动器（或超1速保护装置）必须独立于主制动 器，在主制动器失效时能使吊船在1m的距离内可靠停住。