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轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上，与建筑物相对独立。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到几十米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由2～3吨至几十吨不等，因此在建筑结构设计时就要考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。       

轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构相连，轨距一般为0．8～2．0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。基座预埋件由1块预埋钢板和4根φ16地脚螺栓组成，用螺母将预埋螺栓与预埋钢板固定，在建筑物结构封顶前交土建单位浇注擦窗机基座，基座高度应高于屋面面层80mm以上。基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，电动升降机械设备，用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道选用工字形钢或H形钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板，由于施工简便、可靠，擦窗机运行平稳等优点而被大量采用。轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。

擦窗机辅助检查        1、除了按规定的全1面擦窗机检验，某些关键安全部件应进行详细的定期检查。辅助检查的详细性质和程度及周期应通过现场特定风险评估、特定装置的设计与用途，且考虑制造商或供应商的建议来确定。        2、擦窗机辅助性全1面检验项目一般十年进行一次。        3、辅助检查应包括下列项目：        a.应检查所有固定件和与轨道相关的锚固单元是否有积水迹象。如怀疑积水可能造成腐蚀，或怀疑有其他破坏其完整性的原因，则应至少抽检5%的典型样本进行充分暴露检查。        b.应注意与轨道相关锚固单元的拉拔力。        c.插杆座等固定设施或类似装置应无松动和进行防锈处理。        d.卷扬机构的排绳组件、导向滑轮、主制动器、后备制动器等；变幅机构的齿轮传动、导向滚轮（或滑块）、变幅丝杠和丝母等；擦窗机回转机构的齿轮传动、行走机构的导向滚轮等和其他关键安全部件应拆下以评估其状态。        e.回转机构和其他部件的预紧螺栓的预紧力矩是否满足擦窗机设计要求。        f.提升机、防坠落装置（安全锁）应拆下以评估其状态。

擦窗机用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。

擦窗机需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、空间情况，设计不同结构型式的设备，既要考虑其安全、经济、实用、方便、又要考虑到擦窗机安装后能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观，所以它是一个和建筑设计及施工密切相关的高空载人设备。下面是擦窗机常用的几种形式。

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