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插杆式擦窗机该机与轨道式擦窗机的轨道基座对结构要求及施工方法基本相同，区别在于它仅浇注一排独立基座，且预埋擦窗机大于ø20的一级钢筋。插杆式擦窗机的基座在设计和安装时应注意以下几点：（1）考虑擦窗机各部分重量、插杆自重、运行引起的侧向力及风荷载引起的作用力，基座的位置尽量靠近女儿墙以减少插杆的悬挑长度；（2）插杆必须有足够高度，应充分考虑建筑物装饰占用的空间以防止吊船收回屋面时与建筑物碰撞；（3）尽量结合建筑结构将基座设置在结构梁或较厚的楼板上，以减小插杆荷载对屋面结构产生的影响，（4）充分考虑插杆自重便于插杆安装和人工移位。

轨道式擦窗机　　该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。　　（1）双臂动臂变幅型　　该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。　　（2）燕尾臂型　　该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。　　（3）伸缩臂型　　该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。　　（4）附墙型　　该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。

擦窗机台车及主要机构

擦窗机台车一般主要由运行机构、起升机构，大臂旋转机构、大臂伸缩机构、平台旋转机构、顶升/仰俯机构等部件组成。传动和行走轮安装在行走机构上，起升机构封闭在起升箱里面，伸缩机构安装在固定臂上，顶升机构安装在立柱上，旋转机构一般安装在立柱及臂头部位，电动升降机械设备，可实现大臂及平台旋转一定的角度。

1) 擦窗机运行机构（若有）

运行是由电机带动两个减速机构（每个在各自的一边）驱动，电机采用失电制动，保证断电时台车停止运行。

2) 擦窗机 起升机构（若有）

起升机构由起升电机，减速机，升降钢丝绳卷筒，后备制动器和钢丝绳导轮组成。电机驱动减速机卷筒机构，当电机失电时，电机制动装置可立即制止电机转动。

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